我们现在有一个新类别的IMU世界:博世Sensortec宣布第一个他们所谓的特定于应用程序的传感器节点,或协会。他们称这个特定设备绝对定位传感器。它看起来非常像一个一体化的传感器中心陀螺仪,加速度计,磁强计,一个32位的arm微控制器(源未披露)。
所不同的是,一个传感器中心本身离开软件上执行用户定义的微很开放。BNO055,相比之下,真的是打算将通过内置运动传感器融合微观,让它看起来像一个更高层次的方向传感器。它本质上突起的抽象级别,埋里面的传感器和微更类似于一个黑盒子。数据通信的预先计算四元数而不是原始的。
权力是通过允许一个备用方案,解决陀螺仪-总是耗电可以睡觉。当加速度计检测到运动,它可以唤醒陀螺——在几纳秒的反应——这样它可以拦截任何旋转运动。这个假设,当然,任何旋转期间错过了起床是微不足道的。(快速数学检查说,如果一个物体旋转,说,在10 ns 6度,那么100年的60度ns 600年或一个完整的旋转ns…除以10到60 ns, 60年代乘以十亿,这是100000000 RPM…是的,甚至华盛顿可以快速旋转的东西…)
所以全功率大约是11或12马;在motion-wakeableµA备用它下降到150。如果你把睡眠和唤醒它通过我的一切2C,你可以得到20-µA范围。
你可以找到更多关于这个设备的释放…
