我很幸运，我可以说我的生命中没有太多遗憾。我的大多数遗憾都是围绕着那些我希望我在有机会的时候能学到更多的东西。

当然，我现在仍然可以学到一些东西，但现在做“事情”的时间似乎少了很多。大多数时候，我都在尽可能快地奔跑以保持原地不动。我还太年轻，不适合这么兴奋。

我想多了解的一件事是机械工程。当然，我们在我的控制工程学位中涉及了一些，但是事后看来，我希望我花时间深入研究这个领域。

在以前的场合，我提到过这本书507机械运动:机械和装置亨利·t·布朗(原版出版于1868年，但这里给出的链接是1906年第18版的未删节版)。

前段时间我还在Rubotix的Nautilus雕塑上发表了一篇酷豆专栏可爱的对数齿轮．

我现在在这里胡扯的原因是我刚刚遇到的这个视频它把20个机械原理组合成一个无用的乐高机器。

我不得不说，这些机械运动中的许多对我来说都是全新的，从第一个开始，我现在知道它是一个施密特耦合．根据维基百科，这是一种耦合设计，以适应两个轴之间的大径向位移。

我特别感兴趣的是，这一切都发生在1960年，当时美国宇航局委托阿拉巴马州麦迪逊的理查德·施密特(Richard Schmidt)开发一种零重力环境下的火箭推进系统(你必须访问维基百科(Wikipedia)了解更多)。事情是这样的，我正在阿拉巴马州麦迪逊的办公室里写这篇专栏，离美国宇航局马歇尔太空飞行中心只有几英里远。

这只是20个机械动作中的第一个。完整的名单——以及他们在视频中的开始时间——如下所示。这是非常值得一看的，直到最终完成的机器的盛大展示，它利用所有这些动作来执行……嗯，一个无用的任务，真的……但是，正如我亲爱的老母亲喜欢说的那样，“思想才是最重要的”。

00:00施密特耦合
00:17等速接头(CV接头)
00:30万向节
00:42伞齿轮
00:53曲柄滑块连杆
01:08太阳和行星齿轮
01:25苏格兰枷锁
01:40切比雪夫Lambda联动
01:58链传动
02:13皮带传动
02:32恒啮合齿轮箱
02:50振荡方向变换器
03:06力矩限制器(乐高离合器)
03:19绞车
03:34齿轮齿条
03:47偏置齿轮
04:00单向驱动
04:22凸轮轴
04:38间歇机制
04:52蜗轮
05:11完成机器