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你记得1963年的美国喜剧电影 -这是一个疯狂、疯狂、疯狂、疯狂的世界- 主演的斯宾塞特雷西陪同着名的喜剧演员,包括哥迪哈德特,埃尔·梅曼,米科尼州,泰里托马斯和菲尔·斯维尔的全明星嗯,这与我们将在这里谈论的内容无关。

在我之前的专栏中2021亚博最新 -我承诺会让我们所有人都了解关于SMAD的当前状态,“SMAD”代表“Steve and Max 's Awesome Displays”(嘿,如果你有,你应该炫耀它LOL)。

我的朋友Steve Manley(在英国)和你谦逊的叙述者(在美国)正在为我们的21段维多利亚式展示制作10个字符版本。“维多利亚”名称的原因是,这些展品的原始版本的专利是在1898年首次申请的,这使它们牢牢地处于维多利亚时代(另见)重现复古未来21段维多利亚式展示)。

21段维多利亚式显示屏:面板(左)和3D打印外壳(右)
(图片来源:Steve Manley)

连接到每个显示板的前部是一个10毫米厚的3D印刷壳。在此前面,我们放置一个扩散器层(我们使用旨在用作文件夹分隔器的白色塑料分切片机)。而且,在扩散器的前面,我们有一个1毫米厚的Facia(面板),以保持一切到位。

关于主壳,史蒂夫在确定10mm之前在确定10 mm之前进行不同的厚度,以提供最大亮度,同时防止LED出现为光点。

如上图所示,这些显示器每个都有35个三色WS2812 LED——7个较小的部分只有一个LED,而14个较大的部分每个有两个LED。最初,我们只考虑让每个部分使用一种颜色,但我们随后发现,通过在2-LED部分中混合两种颜色,可以实现一些非常有趣的渐变效果,特别是当从颜色到颜色的动态转换时,如上图所示这个视频

史蒂夫和我还合作创建了一个巧妙的控制板,一个强大的配电板,以及一个相当专业的原型板来配合我们的展示(说实话,大部分工作都是史蒂夫做的,而我则上蹿下跳地提供(偶尔)有用的建议)。

这是我每月写一次凉豆实用电子产品,这是英国首屈一指的电子,计算和制造商Hobbyist杂志。我提到了这些列中的21段的10个字符版本,但这有点超出了大多数读者对创建自己的东西。这就是我们提出的为什么我们的Smad概念,它涉及80 x 80 mm的板,带有45个三色LED。

一个smad板的正面图(图象来源:史蒂夫·曼利)

基本板是正方形的,但如果需要,它们允许它们与圆形壳体一起使用。

我们最初考虑使用SMADs的方式是将其配置为29段外壳,其中13段只有一个LED, 16段每个有两个LED。但后来,史蒂夫冲动地决定试验45段外壳(每个LED在自己的段),这让我有点困惑。一方面,我喜欢用29段外壳提供的2-LED段所实现的渐变效果;另一方面,我也对我们可以使用45段外壳实现的“彩色玻璃”效果垂涎三尺。

顺便说一句,我想说的是,在这两种贝壳中做出选择让我陷入了两难境地。但这是不正确的,因为这个表达指的是必须在不愉快或不受欢迎的事情之间做出选择,这并不适用于我们的29段和45段选择,这两种选择都是非常可取的。如果你想知道的话,根据我刚在免费的词典:“16世纪中叶的一份资料将这种困境描述为‘有角的争论’(以拉丁语命名议论cornutum),意思是如果你回避了争论的一个‘角’,你就会被另一个‘角’刺穿。”但是我们跑题了……

在下面的图像上盛宴,描绘了45段和29段Smad组件之间的差异。在每种情况下,从左到右,我们都有电路板,壳牌,漫射器和支持。

比较45段Smad组件(左)和29段Smad组件(右)
(图片来源:Steve Manley)

“为了给你带来快乐,”史蒂夫说道这个视频比较裸露的Smad(左),使用29段壳(中间)和带有45段壳(右)的Smad。

关于smad有一些很棒的东西——特别是关于我在出版物上写的关于smad的东西,比如实用电子产品- 包括相对便宜,可使用从廉价更开朗的微控制器的单个引脚进行控制 - 就像一个8位Arduino Uno或32位肖(见向Seeedunio Xiao打招呼) -事实上你可以“只是玩玩”(莎士比亚:我不是)。

当然,如果一个是好的,两个更好,因为你的生活中永远不会有太多的LED(或smads)。在我的情况下,我决定创建两个伪机器人头,每个伪机器人头都有两个smad眼睛。下面所示的头部配备了45个段壳,而我的另一个头部炫耀29段壳(这个视频显示他们用莫尔斯电码互相“交谈”)。

一个伪机器人头,配备了两个45段SMAD眼
(图像来源:Max MaxField)

我不知道你怎么样,但我觉得我的头看起来很漂亮。我也喜欢我的假机器人头。我在朋友木匠鲍勃的车间里用车床转动了底座和柱子;主平台和前面板是3/16“胶合板,而边和顶部是简单的厚卡。同时,侧面的螺栓只是为了展示(热胶是我的朋友)。

我使用“伪”限定词的原因是我的机器人头部不移动。唯一能做任何事情的是smad,但这一切都将改变,因为编辑器实用电子产品询问我是否可以向我的机器人头添加一些动作能力

我现在的头脑无能为力,但我已经开始做一个新版本了。首先,我要用两个小的servo-driven云台机制从Adafruit。反过来,我可以用两个实验4轴操纵杆这是我在eBay上买的(事实上,它们只有3个轴——向前/向后,左/右,顺时针/逆时针——顶部有一个按钮,但即便如此,它们还是超级漂亮)。

使用这些操纵杆与我的平移和倾斜机制将允许我单独控制每只眼睛的上下左右运动。与此同时,如下图所示,史蒂夫3d打印了一些新的曲面,凸出到中心5毫米厚。

带有45段弯曲面板的SMAD外壳
(图片来源:Steve Manley)

我们尝试将扩散器覆盖在面板的弯曲(外部)面上,但这是一场灾难,所以我们决定坚持使用夹在主壳和面部之间的漫射器。主壳被显示为分成两个5毫米厚的切片的原因是因为这使得它们更容易涂漆(我们将它们打印为灰色塑料以限制光线,然后绘制段白色的内部亮起它们的亮度。。结果相当壮观,如下所示。

带有45段曲面的SMAD外壳
(图片来源:Steve Manley)

你还记得我最近的专栏吗2020欧洲杯亚博 - 其中我介绍了来自STMicroelectronics的新VL53L5CX飞行时间8×8个多型测距传感器?嗯,我也在考虑用其中一个传感器装配我的新机器人头,以便它可以跟踪我的手势并响应适当响应。

但最令人兴奋的消息是,史蒂夫已经开始着手创造一个更复杂的机器人头部。除了为SMAD眼睛提供平移和倾斜的功能,史蒂夫还将为整个头部实现相同的功能。史蒂夫和我都投资了相同类型的四轴操纵杆,这意味着,当我们的头在我们的手中,就像它一样,我们可以用一个操纵杆来控制机器人的脖子,另一个控制它的SMAD眼睛。

看一眼最近的视频显示史蒂夫的伺服控制的眼睛运动。这仅显示握住眼睛的框架,所有这些框架都附着在一块木头上,因为全新的颈部组件仍然是正在进行的工作。只是为了咯咯笑和笑,史蒂夫有眼睛的颜色反应声音。

我迫不及待地想向你们详细展示这一切,因为史蒂夫以一种我从未见过的方式实现了他的伺服眼组件。

一旦我们有了完全铰接的头和完全铰接的SMAD眼睛,我们将考虑增加额外的传感器功能,如面部识别和表情识别,但这一切将是另一天的故事。与此同时,一如既往,欢迎大家提出意见、问题和建议。

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