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超酷激光亚果冻豆大小的多区域测距传感器

我刚刚玩了一个新的VL53L5CX飞行时间8×8多区域测距传感器从意法半导体。从好的方面来看(没有双关语的意思),这涉及到一束激光束在我的办公室里弹来弹去。然而,遗憾的是,我看不到它,因为它超出了人类的视野范围。

我告诉你,每天我都会接触到一些令人惊叹的技术,比如这个新的传感器,这让我思考和反思,自从我开始工作以来,事情发展得有多快、多远。事实上,就在前几天,我还在和一个来自英国的人通过电子邮件交谈,他过去经常阅读实用无线杂志深陷迷雾的年代现在被称为70年代。我们叫他凯文吧(因为这是他的名字)。

凯文提到过一个叫需要20该项目被宣传为“一系列简单的晶体管项目,每个项目使用不到20个组件,建造成本不到20先令”(这是在1971年货币改变之前,一英镑曾经有20先令)。为了不让我打扰他们,父母绝望地把这两份报纸都订了实用的电子产品而且实用无线在我12岁的时候事实上,这里有一个链接到1970年5月号的PDF实用无线这部电影是在我13岁生日前后上映的。

顺便说一句,这个问题是从许多不同的出版物之一,可从世界广播历史网站免费下载(见我的世界无线电历史列)。

每期到货后,我马上跳上下一辆公共汽车,直奔最近的一家名叫巴德维尔斯(Bardwells)的电子产品商店,为当月的电子产品购买零件需要20项目。当时,巴德维尔斯位于小后街的拐角处Abbeydale电影(1920年12月20日谢菲尔德市长为它揭幕时,这座建筑当时的正式名称是“阿贝代尔影楼”,是谢菲尔德最大、最豪华的电影院,由于其奢华的奶油色和金色配色,以及镶有绿色天鹅绒的深色红木座椅,它经常被称为“影楼”)。后来,巴德维尔搬到了阿贝代尔路,他们一直住在那里,直到几年前他们关掉了灯,然后最后一次关门了

凯文和我愉快地回忆起一个事实,那就是我们在过去的日子里做的项目很少能真正成功。在我的情况下,我确信这是由于一些事情,如糟糕的焊点或连接组件的错误方式(我很好与电阻)或没有切割轨道上stripboard在正确的地方。但正是从这些早期的失败中吸取教训,成就了今天的我。

关键是,在那个时候,我认为像使用BC169C双极结晶体管(bjt)的双晶体管收音机是最神奇的东西(这是当时的主题需要20在1970年5月号的杂志上实用无线).所以,你只能想象我的喜悦这些天当我玩的东西像意法半导体的新VL53L5CX飞行时间8×8多区域测距传感器。

VL53L5CX飞行时间8×8多区域测距传感器
(图片来源:意法半导体)

只有6.4 x 3.0 x 1.5毫米-并且使用单个3.3 V或2.8 V电源供电-这个小淘气比果冻豆的大小要小得多(dang,现在我想吃一些果冻豆)。左边较小的孔径容纳了940 nm不可见光垂直腔面发射激光器(VCSEL)和集成模拟驱动器。这是不可见的原因是-正如我的讨论色彩视觉的进化纸——一个典型的人眼会对大约380到750纳米的波长做出反应。

一个集成透镜使激光在一个45度的三维锥体中展开。右边较大的光圈装有单光子雪崩二极管(SPADs)的接收阵列,可以将反射光感知为4×4或8×8区域的阵列。与此同时,崎岖不平的型结构在中间减轻任何误导反射造成的任何保护塑料或玻璃罩,你决定采用。

在“搓衣板”下面是一个超低功耗微控制器,它可以收集和预处理来自阵列的数据,并在需要时通过I2C总线将所有数据上传到主机处理器。

这个小美女的范围可达4米,如果您选择4×4阵列,则支持高达60 Hz的帧速率,如果您选择8×8阵列,则支持高达15 Hz的帧速率。正如我在本专栏的开头所说,正如您可以在这个视频我刚才一直在办公室里和这些小流氓玩。

在本例中,我只是使用ST的默认测试应用程序来确保一切都按计划工作。这种类型的传感器有如此多的潜在应用,令人难以置信。例如,考虑下面列出的VL53L5CX数据表

  • 场景的理解。多区域和多目标距离检测为机器人应用提供了3D房间映射和障碍检测。
  • 宽视场和多区扫描允许内容管理(装载在卡车,坦克,垃圾箱)。
  • 手势识别。
  • 液位控制。
  • 视频投影仪的楔石校正。
  • 激光辅助自动聚焦(LAF)。增强相机自动对焦系统的速度和稳健性,特别是在困难的低光或低对比度场景。
  • 增强现实/虚拟现实(AR/VR)增强。由于多区域距离测量,双摄像头立体和3D深度辅助。
  • 智能建筑和智能照明(用户检测唤醒设备)。
  • 物联网(用户和物体检测)。
  • 视频焦点跟踪。60hz测距允许优化连续聚焦算法。

我一直在想这些年来我创作的一些作品,比如我的预测引擎,我的12×12乒乓球阵列,和我的倒数计时器.所有这些都将通过检测附近的人并对适当的手势做出反应的能力得到增强。

你还记得我那两个基于smad的伪机器人头吗?(如果没有,请参见别惹我!)好吧,我目前正在为这些小流氓装备基于伺服的运动,我现在认为他们也可以期待在不远的将来增强基于vl53l5cxx的传感能力。

对于其他对这类事情感兴趣的制造商,意法半导体的人告诉我,他们正在与在Adafruit小伙子们和小伙子们在SparkFun.这两个实体都将在不久的将来为派对带来基于vl53l5cxb的分岔板(bob)以及相应的培训材料和示例代码。你呢?你能想到你正在做的任何项目可以通过添加具有多量程功能的VL53L5CX来增强吗?

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