ADI Trinamic tmcm - 6110六轴步进电机驱动板

扩大

模拟设备公司。tmcm - 6110六轴步进电机驱动板是一个独立的委员会,支持多达6 x双极步进电机与1.1_RMS线圈电流。这对无传感器板设计,load-dependent电流控制并能推高至1.6从每个输出电流(通过适当的散热片)。tmcm - 6110驱动板是由专有StallGuard2™, CoolStep™,和SpreadCycle™技术包括梯形斜坡发生器。六轴步进电机驱动板9 v特性_直流28 v_直流操作电压范围,并提供RS485、可以和USB接口。一个集成的协议处理器供应高级TMCL沟通。典型应用包括实验室自动化、医疗保健、测试和测量、机器人技术、生物技术、液体处理、半导体处理和制造业。

的tmcm - 6110电缆是一组电缆织机可用(可选)tmcm - 6110电机驱动模块。这组包括

1 x电缆织机电源连接器
6 x 0 - 5电缆织机供参考开关连接器
6 x汽车连接器0 - 5电缆织机
2 x为I / O连接器电缆织机0 + 1
1 x USB连接器迷你的B型连接器电缆类型

特性

运动控制器:
- 运动姿态实时计算
- 动态改变电机参数(如位置,速度,加速度)
- 高性能单片机系统整体控制和串行通信协议处理
双极步进电机驱动程序:
- 每满256微步一步
- 高效运行和低功耗
- 动态电流控制
- 综合保护
- StallGuard2™失速检测功能
- CoolStep™为减少功耗和散热特性

接口:
- 8 x多功能输入(+ 24 v兼容,包括2 x专用模拟输入)
- 8 x多功能输出(排水明沟,包括2 x输出电流1 a)
- RS485 2线通信接口
- USB 2.0全速(12 mbit / s)通信接口(微型USB连接器)
- 可以2.0 b通信接口(9针do)
使用TMC429步进电机控制器许多motion-specific参数的动态变化
使用TMC260先进的步进电机驱动器集成电路
综合保护:
- 超温
- 欠压