马萨诸塞州安多弗——2021年5月26日
ACEINNA公司(简称acinna)今天宣布推出了OpenIMU335RI,这是一款具有CAN和RS232接口的坚固惯性测量单元(IMU)。OpenIMU335RI是ACEINNA第三代架构中的第三款产品,在早期推出的IMU383ZA和OpenIMU330BI的基础上增加了坚固耐用的密封独立产品。
它在关键加速和陀螺规格方面提供了更高的性能。OpenIMU335RI提供了最好的同类性能,包括1.3度每小时偏差不稳定性(BI)和0.1度每根小时角度随机行走,使其成为3DMG(三维机器制导),3DMC(三维机器控制)和其他需要高性能惯性测量的应用的理想选择。
ACEINNA的OpenIMU335RI和所有ACEINNA的第三代产品都是三重冗余的——由三个独立的3轴加速度计和3轴陀螺仪组成。ACEINNA第3代产品的冗余提供了关键加速度和速率传感器特性的提高性能,并提高了现场的可靠性和设备正常运行时间。ACEINNA已经实现了一种专有算法,可以检测到故障传感器,并自动无缝地将其从解决方案中消除,允许设备使用剩余的传感器继续正常运行。
OpenIMU335RI封装在坚固的密封外壳中,带有Ampseal 16,6位置连接器。它包括CAN J1939和RS232接口,用于网络连接。微型外壳采用过模成型工艺,提供完全密封的解决方案,防止任何可能的水进入,并且在恶劣的环境条件下耐用。它可以在不受管制的9v - 32v电源下工作,完全适用于12v和24v车辆系统。3D磁场传感器可作为需要9自由度imu的应用程序的选择。
ACEINNA执行副总裁Michael DiGangi表示:“这款新的IMU增加了ACEINNA成功的6自由度和9自由度IMU系列,并为需要它的设计提供了更高的性能。“它的尺寸和电气接口与我们流行的OpenIMU300RI和MTLT305D传感器相同,为现有客户提供了升级路径,无需重新设计即可获得更高的性能。”
OpenIMU335RI使用强大的ARM M4 CPU和浮点单元。OpenIMU335RI模块运行OpenIMU开源堆栈,其中包括用于姿态和gps辅助位置-速度-时间(PVT)测量的优化的全状态卡尔曼滤波器。对于开发人员来说,开源环境允许针对特定车辆或应用程序动态和自定义消息进行算法优化。一个基于Microsoft VS Code的免费开发工具链,支持PC、MAC和Ubuntu。数据记录和可视化由ACEINNA导航工作室支持,这是一个免费的基于web的图形用户界面。
新的OpenIMU335RI可从ACEINNA直接购买,也可从我们的全球分销合作伙伴网络购买。
有关其他技术细节,OpenIMU335RI数据表可在https://www.aceinna.com/inertial-systems/OpenIMU335RI
关于ACEINNA
ACEINNA公司总部位于马萨诸塞州安多弗,提供领先的基于mems的传感解决方案,帮助我们的客户提高其终端产品和设备的可靠性,成本,功能和性能。公司在中国无锡设有生产基地,在加州圣何塞、马萨诸塞州安多弗和伊利诺伊州芝加哥设有研发基地。