Exwayz是即插即用3D空间智能软件的先驱，今天发布了Exwayz SLAM，这是其新一代软件，可以简化和加速自主系统中的3D激光雷达集成。这是第一个提供基于激光雷达的本地化堆栈的全软件解决方案，符合行业在健壮性方面的需求。这种强大的软件不需要激光雷达专业知识，而且成本低，不依赖传感器，适用于任何移动机器人用例，如自动送货、车辆或物流。通过优化和3D视觉方面的前沿创新，它实现了前所未见的稳健性和精度水平，精确到最近的厘米。得益于Exwayz SLAM，移动机器人智能通过集成先进的3D感知成为现实。欢迎来到机器人移动的新时代!
●解决自主导航的技术挑战
●多功能:适用于室内和室外gps否认配置
●精确:定位精度(小于2cm)
●可作为SDK进行无缝集成
●已获得Innoviz、Cepton和Ouster等行业领导者使用的领先激光雷达制造商的信任
到2030年，全球工业每年将需要1亿台自主移动机器人，无论是用于搬运、工业检验、送货还是自主运输。主要的挑战是提供先进的3D感知，这是自动驾驶的必要前提。更具体地说，机器人首先需要知道自己在环境中的准确位置。
激光雷达，一个显而易见但难以实现的自动导航解决方案
激光雷达已经迅速成为自主机器人的感知传感器，这要归功于它能够提供环境的精确3D表示(即扫描)，即使在没有光或雾的不利天气条件下，以及在没有GPS的环境下。然而，为现实世界的用例实现基于lidar的解决方案仍然令人生畏。激光雷达数据处理多年来一直是一个巨大的挑战，即使是经验丰富的工程团队也面临着必须实时完成的挑战，这是绝大多数机器人用例的情况。这使得激光雷达难以接近，尽管在过去几年里聚集了大量的关注，并且被公认为在各种环境中精确导航的最佳解决方案。对于那些将激光雷达传感器集成到系统中的公司来说，Exwayz解决方案是一个改变游戏规则的解决方案。
Exwayz首席执行官Hassan Bouchiba表示:“我们很自豪地在今年的CES上介绍我们的新软件Exwayz SLAM，旨在为自动驾驶系统制造商节省硬件软件开发的时间。近年来，在学术研究和工业项目中，能够自我定位和测绘的激光雷达SLAM已经被讨论了很多。现实情况是，只有采用健壮、准确、可靠和真正实时的算法，才能实现自动驾驶，而这正是当前可用解决方案所缺乏的关键元素。我们通过将Exwayz SLAM推向市场来改变游戏规则，这是第一款符合行业需求的软件，在您自己的系统上和在我们的Youtube视频上表现一样好。”
Exwayz SLAM已经在指导真正的自主系统
传感器不可知和即插即用，Exwayz SLAM大大简化了3D激光雷达传感器在任何移动机器人应用中的使用。机器人制造商可以依靠Exwayz软件为他们的系统进行2厘米精确的自我定位，而不需要任何3D数据处理的专业知识。
Exwayz SLAM已经被部署在世界各地的多个机器人上。
例如，一些采摘机器人在一个大型物流仓库里全天候搬运包裹，多亏了Exwayz SLAM，它们找到了自己的路。物流领域的公司急于将这些费力不讨好的任务委托给机器人，因为他们很难找到人手来执行这些任务。机器人在检查不可接近或危险区域时也很有用。例如，Exwayz SLAM被用于引导放射性区域的一些机器人，以领导措施活动，以检测对人类的污染风险。SLAM做出贡献的另一个有意义的例子是自动交通。我们都知道这个领域的大公司，但也有很多小公司正在开发未来的自动驾驶交通工具;不仅是汽车，还有火车。Exwayz SLAM目前通过提供正确的工具来加速一些创新公司的成熟。
由于密集的3D点云是SLAM的副产品，各种地理空间玩家使用Exwayz软件来生成基础设施的3D厘米表示，这对于创建数字双胞胎是必不可少的，因此对精确的资产管理有广泛的帮助。
与领先的3D激光雷达制造商和软件提供商建立多个合作伙伴关系
Exwayz已经与Ouster、Cepton和Innoviz等领先的3D激光雷达传感器制造商签署了战略合作伙伴关系，以加速自主机器人的开发，为未来的智能系统结合最好的硬件和软件技术。Exwayz还与dSpace和Intempora这两家嵌入式软件行业的主要参与者合作，使其Exwayz SLAM软件能够更简单、更安全地集成在客户的站点上。
工作原理:SLAM如何帮助机器人导航?
3D激光雷达SLAM(同步定位和映射)是一套算法，旨在通过匹配连续扫描来计算传感器的位置。激光雷达SLAM算法的输出通常是一个轨迹，即传感器在每个时刻的3D位置和方向，以及一个3D点云，源于每次扫描的聚合。由于它只依赖于几何匹配，这些算法非常适合计算机器人系统在GPS配置较差的情况下的位置和方向，如室内场所(仓库、停车场等)，或城市环境中被高层结构包围的区域。
从理论上讲，激光雷达可用于创建机器人应操作区域的3D地图，然后通过将机器人当前“看到”的内容与3D地图相匹配，在该地图中重新定位机器人。最后，它可以让你获得与GPS完全相同的数据(地图上的位置和方向)，但更精确，每秒20次，适用于各种环境。
在实践中，这个问题是棘手的:实现工业级SLAM和重新定位需要创新，以适应机器人制造商的激光雷达配置，在机器人的特定运动中表现良好，并在其他子系统无法帮助的地方成为可靠的定位来源。这正是Exwayz SLAM介入的地方。
