传感器融合就是算法。这些算法通常以软件的形式执行。应该很简单,对吧?
只需从您喜欢的任何人那里获得传感器融合库(可以是传感器供应商,也可以是传感器不可知者之一),然后在您选择的处理器中运行它。
该处理器可以是手机中的AP,尽管越来越多的AP被弃用,取而代之的是传感器集线器和其他耗电较少的本地资源。很大程度上微控制器。而且不应该真的依赖于所选择的特定计算平台——只要它拥有处理算法的资源。对吧?
因此,当我看到Movea和ST合作,将Movea的传感器融合在一个非常特定的ST微控制器上:STM32F401时,我有点惊讶。难道Movea的东西不能在任何ST微控制器上工作吗?或者是别人的?
答案是肯定的。事实证明,公告中提到的合作反映了Movea为特定微控制器优化算法所做的工作。因此,这意味着,尽管你可以在其他ST微控制器上运行算法,例如,它们在这个特定的微控制器上运行最有效。ST的Michael Markowitz表示:“这正是Movea为完美映射F401而进行的定制优化的结果,F401的架构非常适合在非常低的功耗下进行传感器融合。”
因此,ST似乎将特定的微控制器定位为其首选的传感器枢纽平台。但没人说不能换一个。
你可以在ST/Movea中找到更多关于这个特殊组合的信息释放.