BeBop RoboSkin为机器人提供触觉感知-电子期刊 - 亚博首页官网手机登录,亚博yabovip2019进入

我经常想到一个未来，真正智能的机器人与人类一起工作，为我们所有人创造一个更美好的世界。我的妻子(漂亮的吉娜)总是问我什么时候我们会有自己的机器人来帮忙做家务。我不知道如何回答这个问题。回顾过去40年，我们工程师、科学家和技术人员认为很难的一些事情，结果比我们预期的要容易得多。相反地，我们预测的一些相对容易的事情，结果比我们预期的要难得多。在此基础上，我所能说的是，真正智能机器人的到来可能比我们想象的要早或晚得多(你可以引用我的话)。

是什么你当你听到“机器人”这个词时，你会想到什么?你是否想到了那些在汽车装配厂等地方发现的不智能、固定的庞然大物?还是像波士顿动力公司那样的奇迹突然出现在脑海中?我只能说，发现机器人跳舞跳得比你还好，真让人尴尬这个视频)，尤其是当你父亲是杂耍大厅舞台上的专业舞者时——就像我的情况一样。

对我来说，各种各样的想法开始在我可怜的老脑袋里蹦来蹦去。例如，我想到艾萨克·阿西莫夫的经典故事钢铁洞穴而且赤裸的太阳．这些故事发生在三千年后的未来，主角是一个名叫丹尼尔·奥利沃他可以被当作人类。(我也想到了阿西莫夫的中篇小说两百周年纪念的人故事涉及一个名叫安德鲁的机器人，他试图让世界政府承认自己是人类)。

的人类电视连续剧和西方世界电视连续剧(当然还有1973年的西方世界由尤尔·布林纳主演的电影)。公平地说，我要花很长时间才能忘记这部2021年的后启示录科幻惊悚电影中的一些场景，母亲安卓．当然，我们当然不能忽视我一直以来的最爱之一，大天河格雷戈里·本福德著。这部奥德赛的故事发生在数万年后，人类在银河系中扩张，遇到了不太乐意与我们见面和打招呼的古老机械文明。

我刚才在和基思聊天，这一事实引发了我的沉思McMillen是比波普爵士乐传感器．我很幸运，因为在写专栏的过程中，我遇到了各种各样令人惊叹和有趣的人，但不得不说，基思在人群中很骄傲。我没法把他告诉我的所有事情都讲给你听，包括他创立和出售的公司，比如Zeta Music，它彻底改变了弦乐器(你应该听听他们的电子小提琴)，1992年被Gibson Guitars收购。

这么说就够了基思是那种罕见的连续发明家之一，他能在其他人之前意识到需求并想出解决方案。相比之下，我和我们大多数人一样，经常会想出非常聪明的想法，却发现别人(现在我想起来了，比如基思)先想到了。

我之所以在这里唠叨这些，是因为Keith最新最伟大的发明是一种智能织物传感器技术，可以部署在各种任务中，包括人机界面(HMIs)、数字健康和增强现实(AR)、虚拟现实(VR)和增强虚拟(AV)等替代现实VR, MR, AR, DR, AV和HR的常见问题是什么?）.

在本专栏的背景下，特别感兴趣的是BeBop RoboSkin，这是Keith的智能织物的化身，可用于创建类似皮肤的覆盖物，为类人机器人提供触觉意识，在空间分辨率和灵敏度方面超过人类的能力。

装有BeBop RoboSkin的机械手捡起一个球
(图片来源:BeBop Sensors)

机器人皮肤本身是由聚酯尼龙无纺布制成的，厚度不到1毫米。使用一种特殊的工艺，导电纳米颗粒离子结合到每根纤维的外部。当织物变形时——比如把它压在什么东西上——它的电阻/导电性就会相应地发生变化。

这里的聪明之处在于，织物可以被切割(或成形)成所需的形状，因为用于检测织物导电性变化的实际传感元件安装在织物下面——在这个特殊的例子中，就在机器人的指尖上。

在这种情况下，每个指尖上有80个紫杉树传感器(想象成“触觉像素”)，以2mm x 3mm的间距排列，所有手指上的所有传感器每秒可以扫描数千次。基思说，人类指尖的神经大约有4毫米的音高。当我第一次听到这个消息时，我想，“不可能是这样的”，但基思向我保证，有一个简单的方法来测试这一点。拿两根尖端弯曲的塑料棒——比如，像针织针一样——并排拿着，让一个人闭上眼睛，用棒的尖端接触被试的指尖。只有当两根杆的尖端之间的距离达到或超过4毫米时，受试者才能将它们区分为独立的。

基思举的一个例子让我大吃一惊，那就是一个机器人手指在阅读盲文。我一看到这个，就记起我自己试着读盲文，完全无法分辨手指下凸起的点的数量和相对位置。