我最近有一个谈话,指出导航可能只使用一个加速度计,自注册为横向方向的加速度。进一步反思,我意识到这是真的只要你知道一些关于如何安装加速度计。例如,如果你在一辆车,那么你面对变化的方向,总是伴随着你的方向移动。

陀螺仪通常包括更一般的解决方案,提供独立的信息你面对的方向。在车里,加速度计和陀螺仪应该同意(虽然有不同的数学)。如果他们不同意——也就是说,如果陀螺仪加速度计认为你了但不这么认为——这可能意味着不好的东西正在发生的事情。在,你在冰上打滑或滑动。

这让我思考:如果你检测加速度计和陀螺仪的花样滑冰运动员,一些粗暴的操作期间他们会说什么?(好吧,他们可能会说,“00001112358 adfffffwtfffff,”但这不是特别有用)。这是一个试图想象在不同位置传感器:头顶,在每一个肩膀,手,脚,和…嗯…这是艰难的一个:质心。艰难,因为,当然,它绕。所以我们只能想象一个浮动的传感器。我们可以做轻率的爱因斯坦一样。

现在,需要澄清的是,我不是一个花样滑冰运动员,我也不是特别熟悉复杂的运动中我看到奥运会。对我来说,所有的跳跃或多或少看起来很相像,所以他们的名字和其他动作都给我一种神秘感。(虽然我发誓我的高中体育老师有很多Lutz谈话与我,尽管我可以发誓他明显开始“k”…)。所以我不得不做一些基础研究为了假装显得有些知识渊博。

所以让我们开始例行公事。我们的溜冰者从侧面的中心溜冰场;加速度计注册启动和停止。就在她*减慢和停止,她在面对,她开始旋转。现在,陀螺仪注册。因为她没有改变实际速度而转动,加速度计的重心不应该注册任何东西。她四肢上的加速度计显示活动符合朝着一个半圆。

转后,然而,当她开始缓慢,重心加速度计会想* *她开始更快。为什么?因为它的参照系中扭转了。积极和消极的X和Y维了。加速度计本身没有办法知道这——这是传感器融合之间的陀螺仪和加速度计。加速度计可能信号加速,但软件知道陀螺仪180°转弯的信号,所以它知道解释新的加速度计数据作为减速。

现在,常规的开始。我将重点突出而不是整个程序为了节省空间(尽管我们都知道这只是一个借口,我不知道我在做什么时候组建成功或失败-常规)。强调必须功能,当然,每个基本动作:至少一个滑冰(好,我们讨论了),跳跃,旋转,螺旋。和一个宏大的完成显得卑微和宣称,“我在这里混身起红疹;痒* *,对付我!”

第一步我们要看的是非常基本的,当她进入经典的骆驼旋转。叫,不是因为任何关于它就像骆驼(在我看来,无论如何),而是因为…有人决定称呼它。伸出一条腿,手臂或多或少被她,斜向一边。随着她,传感器头上寄存器向地面加速度和旋转x轴,所谓的“滚。”,从那里她开始旋转,或偏航。让我高兴,体育解说员不要使用“偏航。“请不要告诉他们。他们会把它变成类似,“她yawifying好极了!”

传感器在头上和伸出的腿现在注册加速度恒定在任何方向他们不会和并发面临的变化方向。她站在脚上的指示没有加速度但连续旋转,质心的传感器。

她的自旋和加速向后,靠滑翔围成一个圈。所有传感器注册圆周运动,与头上表示略微收紧半径比她的脚趾。

现在她做跳线。她第一步是一个脚趾跳,所以大多数的传感器显示她的加速,垂直同时前进,旋转几次,她和着陆与瞬时垂直减速点击出来的冰和自旋。但是她的脚的传感器在一个注册一个突然减速,因为她堵塞,脚开始操作。

当她进入一个螺旋,一只胳膊向外延伸,与其他,达到回抓住了腿。高架脚往前移动,它的加速比其余的她;随着手臂,它减慢了一点相对于她的重心。一旦就位,所有传感器注册相同的运动,就像他们在向后倾斜。NFC功能的传感器在她的手和脚交换电话和电子邮件信息和决定做午餐。

她下一个尝试边跳,,在未受训者的眼里,一切都发生与脚趾跳一样,除了推出脚没有减速。好吧,实际上,外行人看来,(尤其是我)甚至不会注意到最初的脚趾果酱,除了传感器告诉我们它的发生而笑。所以她现在可以发射的优势看起来像魔法,除了轻微的垂直降落在她把脚之前火箭到空气中。

不幸的是,她没有土地这一清洁,和所有的传感器注册一个,而混沌轨道翻转到冰和恢复她的姿势和镇静。很难理解传感器信号,但所有注册一个,而非相干组减速。

在这些时间增加的安全,我们也认为未来磁强计的仪器我们的溜冰者。虽然它可以帮助调整系统如果陀螺仪得到头晕有这么多旋转(倾斜补偿工作快步行进),这对我们来说有一个额外的功能:检测磁异常。像任何人携带过多的金属和未来在冰上,像,嘿,那个家伙是谁,为什么对她来了吗?和他的那个东西是什么?磁强计是疯了!和安全上跑,抓住他,她在另一边的溜冰场猛扑,观众,这都是一个复杂的程序的一部分。

意外的兴奋,她的动作完成后,剩下的她走向最终位置在法官面前,进入最后一个旋转,伸出双臂,把他们在加速旋转。传感器在头上和质心寄存器旋转加速度但没有线性运动;那些怀里显示线性和旋转加速度,除了等待,一个已经停止加速。嗯?哦,一个传感器松了,沿着切线飞了观众。一些幸运的观察者可以把它作为纪念品带回家。或者他们把它斯瓦特思考这是一只蚊子。小型化将做到这一点,你知道…

和她结束,冰,低着头,好像要被授予爵位,雷鸣般的掌声。传感器可以最终深吸一口气,擦眉毛。剩下的工作落在了法官。

实际上,真正复杂的融合软件可以代替人类法官,检测各种跳跃和移动时,分配困难点,执行和评估。当然,它可能不会考虑其他必要的因素——诸如谁应该赢或哪个国家我们现在生气还是谁厌倦了每一个人都爱。

嗯…也许需要有人发明了一种蛇鲨传感器或社会感官传感器(我们中的许多人在engineering-land将支付额外的使用),包括传感器的混合。

*好,它可能是一个“他”,但真的…任何歌曲后达到前40名男性溜冰者使用它吗?

* *是的,我知道:传感器不能思考。他们只是把信息,软件就会思考。工作与我在这里…

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