我们仍然在用传感器进行校准，有时我们会被术语绊倒。在讨论他们的传感器融合IP， Movea明确地包含了一些定义，以确保我们是一致的。

最突出的是他们对神秘的9轴或9自由度传感器的巧妙处理。他们通过区分真正的自由度和轴来做到这一点。空间运动只涉及六个真正的自由度:三维线性和三维旋转。就这些了。问题是，当加速度计(处理3D线性)和陀螺仪(处理3D旋转)被同样定位在三维的磁力计连接在一起时，许多营销人员轻松地将自由度加在一起，得到9个自由度。

问题是，磁强计的三个自由度与其他两个传感器的自由度重叠。我们并没有神奇地进入一个拥有三种全新移动方式的新世界;我们只是对现有的六个自由度有了新的认识。

Movea对“轴”这个术语更宽容，允许每个传感器都有自己的轴，并使它们成为附加的轴。所以一个加速度计/陀螺仪/磁力计组合，用他们的话说，有六个自由度和九个轴。

它们提供的其他词汇区别:

- - - - - -轴向传感器，基本上提供了一个矢量结果，每个轴都有一个值;与标量像压力传感器这样的传感器，结果只提供一个数字

-运动传感类别，从检测，这是布尔值-要么有运动，要么没有- to分类，它将动作(如手势)分为不同的类别估计，其中报告了来自连续范围的值——这是将完整的运动处理与手势识别分开的一部分。

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