我在CES上停过的一个展台是飞利浦(Philips)，他们正在展示他们的uWand。事实证明，这并不是一个新产品，它是在2009-10年推出的(显然我当时没有注意到)。在他们看来，市场现在才开始跟上这种技术的步伐，各种各样的智能电视和游戏遥控器的设计和销售都很明显。

uWand采用了与其他一些设备不同的方法，这些设备往往是基于imu的或基于常规摄像头的。uWand依赖于遥控器上的红外摄像机，它可以跟踪电视屏幕底部的一排1个或多个红外led(更多的led提供更好的范围和角度)。在讨论中，经常比较基于陀螺仪的解决方案的好处，因为陀螺仪是已知漂移的。

所以我问了补偿系统，用磁力计来校正陀螺漂移。另一位先生过来直截了当地说这行不通。我试着推了推，拉了拉;是的，磁异常使问题复杂化，但在客厅中，您可能有一组固定的磁工件，在大多数情况下，所以您会认为它们将被视为“共模”工件并被移除。传感器融合技术最近发展得非常好。我还看过一些基于imu的遥控器的演示，它们的反应似乎很好。

话说回来，我从来没有长时间使用过手机，所以可能一两个小时后(更长时间?)更少?)他们需要刷新才能再次工作。我见过一些需要8字形校准的。但是，考虑到“它不起作用”宣言的绝对性质，我觉得有必要把这个问题扔出去讨论。

需要明确的是，问题是不，“uWand和imu哪个更好?”问题是，“为了电视遥控器的目的，基于imu的系统使用合适的传感器融合是否能够达到满足消费者的水平?”

你说呢?

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