你还记得1963年的美国喜剧电影吗这是个疯狂、疯狂、疯狂、疯狂的世界——由斯宾塞·特雷西主演，由巴迪·哈克特、埃塞尔·默曼、米基·鲁尼、特里·托马斯和菲尔·西尔弗斯等全明星喜剧演员出演?好吧，这和我们要在这里讨论的内容没有关系。
在我之前的专栏中-2021亚博最新 -我保证会让我们所有人都了解我们的SMAD的最新状态，SMAD代表“史蒂夫和麦克斯的精彩表演”(嘿，如果你有它，你应该炫耀一下，LOL)。
我的朋友史蒂夫·曼利(Steve Manley)(现居英国)和你谦逊的旁白(现居美国)正在为我们的21段维多利亚式展览制作10个字符的版本。之所以被称为“维多利亚”，是因为这些显示器的原始版本的专利于1898年首次申请，这将它们牢牢地置于维多利亚时代重现复古未来21段维多利亚展示）.
21段维多利亚式展示:木板(左)和3D打印外壳(右)
(图片来源:Steve Manley)
每个显示板的前面都有一个10毫米厚的3D打印外壳。在这前面，我们放置了一个扩散层(我们使用白色塑料分隔片，用于文件文件夹分隔)。并且，在扩散器的前面，我们有一个1毫米厚的facia(面板)，以保持一切到位。
关于主外壳，史蒂夫尝试了不同的厚度，最后确定10毫米是提供最大亮度的理想分离，同时防止led出现光点。
如上图所示，这些显示器每个都拥有35个三色WS2812 LED - 7个较小的部分只有一个LED，而14个较大的部分各有两个LED。最初，我们只考虑驱动每个部分的单一颜色，但我们随后发现，通过在2-LED段中混合两种颜色，特别是在从颜色到颜色的动态过渡时，可以实现一些非常有趣的渐变效果，如图所示这个视频．
史蒂夫和我还合作创建了一个巧妙的控制板，一个强大的配电板，以及一个相当笨拙的原型板，以配合我们的显示(如果说实话，史蒂夫做了大部分工作，而我跳来跳去(偶尔)提供有用的建议)。
问题是我每月写一篇文章酷豆列实用的电子产品，这是英国首屈一指的电子、计算和制造商爱好者杂志。我在那些专栏中提到了我们21段显示的10个字符版本，但这有点超出了大多数读者自己感兴趣的范围。这就是我们提出SMAD概念的原因，它包括一块80 x 80毫米的板和45个三色led。
SMAD板的正面视图(图片来源:Steve Manley)
基本的板是方形的，但它们有分离角，如果需要，这允许它们与圆形外壳一起使用。
我们最初考虑使用smad的方式是为它们配备29段外壳，其中13段只有一个LED, 16段每个都有两个LED。但后来Steve冲动地决定尝试45段外壳(每个LED都有自己的段)，这让我有点左右为难。一方面，我喜欢我们用29段外壳提供的2个led段实现的渐变效果;另一方面，我也对我们可以使用45段外壳实现的“彩色玻璃”效果垂涎三滴。
说句题外话，我想说的是，在这两种类型的炮弹之间做出选择让我陷入了两难境地。但这是不正确的，因为这个表达指的是必须在不愉快或不受欢迎的事情之间做出选择，这不适用于29段和45段的选择，这两者确实都非常令人满意。如果你想知道，根据我刚在免费词典“16世纪中期的一份资料将这种困境描述为‘有角的争论’(源自拉丁语)议论cornutum)，其观点是，如果你避开了争论中的一个‘角’，你最终会被另一个‘角’刺穿。”但我们离题了……
下面的图片描述了45段和29段SMAD组件之间的区别。在每一种情况下，从左到右，我们有电路板，外壳，扩散器，和面。
45段SMAD组件(左)和29段SMAD组件(右)的比较
(图片来源:Steve Manley)
为了你的快乐，史蒂夫创造了这个视频比较了裸SMAD(左)、29段外壳的SMAD(中)和45段外壳的SMAD(右)。
关于SMADs有几个很棒的地方——尤其是我在出版物上写的关于它们的文章实用的电子产品-包括相对便宜，使用一个便宜的微控制器的一个引脚就可以控制，比如8位Arduino Uno或32位XIAO(参见向Seeedunio XIAO问好——事实上，你可以“玩得很开心”(我不是莎士比亚)。
当然，如果一个是好的，两个更好，因为你永远不会有太多的led(或smad)在你的生活中。在我的例子中，我决定创建两个伪机器人头，每个都有两个SMAD眼睛。下图所示的头部装备有45段炮弹，而我的另一个头部炫耀的是29段炮弹(这个视频显示他们使用莫尔斯电码“交谈”)。
一个装有两个45段SMAD眼睛的伪机器人头
(图片来源:Max Maxfield)
我不知道你怎么想，但我觉得我的头看起来相当漂亮。我也喜欢我的伪机器人头。我在我的朋友木匠鲍勃的车间里的车床上转动底座和柱子;主平台和前面板是3/16“胶合板，而侧面和顶部是简单的厚卡。同时，侧面的螺栓只是为了展示(热胶是我的朋友)。
我使用“伪”限定词的原因是我的机器人头不动。唯一真正起作用的是smad，但这一切都要改变了因为编辑器实用的电子产品问我是否可以给我的机器人头增加一些运动能力
我现有的脑袋也无能为力，但我已经开始制作一个新版本。首先，我要用两个小的伺服驱动平移和倾斜机制从Adafruit。反过来，这些将允许我对两个进行实验四轴操纵杆我在eBay上买的(实际上，这些只有3轴——向前/向后，左/右，顺时针/逆时针——上面有一个按钮，但即使这样，它们也非常漂亮)。
将这些操纵杆与我的平移和倾斜机制结合使用，将允许我单独控制每只眼睛的上下左右运动。与此同时，如下图所示，史蒂夫用3d打印了一些新的曲面面，中间凸出了5毫米厚。
SMAD外壳与45段曲面面
(图片来源:Steve Manley)
我们试过将扩散器热包裹在面膜弯曲的(外)表面，但这是一场灾难，所以我们决定坚持将扩散器夹在主壳和面膜之间。主壳被分成两个5毫米厚的切片，因为这样更容易上漆(我们用灰色塑料打印它们，以限制光线泄漏，然后将部分内部涂成白色，以提高亮度)。结果相当壮观，如下所示。
带有45段曲面面的SMAD外壳
(图片来源:Steve Manley)
你还记得我最近的专栏吗2020欧洲杯亚博 我在其中介绍了新的VL53L5CX飞行时间8×8多区域测距传感器从意法半导体?我还在考虑给我的新机器人头装上一个这样的传感器，这样它就能跟踪我的手势并做出适当的反应。
但超级令人兴奋的消息是史蒂夫已经开始着手创造一个更加复杂的机器人头部。除了为SMAD眼睛提供平移和倾斜功能外，Steve还将为整个头部实现相同的功能。史蒂夫和我都投资了同一类型的四轴操纵杆，这意味着，当我们的头在我们的手，我们可以用一个操纵杆控制机器人的脖子，另一个操纵它的SMAD眼睛。
看一看这个最近的视频展示了史蒂夫由伺服控制的眼睛在运动。这只显示了支撑眼睛的框架，所有这些都连接到一块木头上，因为整个颈部组装仍在进行中。对于傻笑和咧嘴笑，史蒂夫有对声音做出反应的眼睛颜色。
我迫不及待地向你展示所有这些细节，因为史蒂夫已经实现了他的伺服眼组件，以一种我从未见过的方式。
一旦我们有了完全铰接的头部和完全铰接的SMAD眼睛，我们就会考虑添加额外的传感器功能，比如面部识别和表情识别，但所有这些都是另一个故事了。与此同时，我一如既往地欢迎您的评论、问题和建议。
