Bosch-Sensortec最近发布了一款新的集成IMU BMI055。

这就引出了一个问题:到底什么是IMU?在研究这个的时候陀螺仪的文章几年前，我发现这个术语(代表“惯性测量单元”)被用来泛指一类使用某种类型的惯性作为传感运动的方式的传感器。惯性可能是线性的(使用加速度计)，也可能是旋转的(使用陀螺仪)。

Bosch-Sensortec使用的定义与此不同，当我环顾四周时，我看到了其他类似的用法:IMU是用于检测运动的传感器(特别是加速度计和陀螺仪)的组合。(一些所谓的imu还包括其他传感器，如磁力计，甚至可能是一个压力传感器/气压计，所谓的10个自由度——其中6个退化为3个)。我不清楚这是否代表一种变化或只是不同的定义(很难重现几年前的互联网)。尽管如此，在某种程度上，这个词是超负荷的;组合定义现在似乎占主导地位。

当我们讨论定义时，您可能会将磁强计在导航应用程序中使用时视为指南针(或eCompass)，类似于老式的针罗盘，它只是一个磁强计。但这并不是MEMS版本的定义:MEMS指南针是加速度计和磁力计的组合。

值得一提的是，Bosch-Sensortec宣布了他们所宣称的最小的加速度计/陀螺仪组合。它是一个多模集成(包括MEMS传感器和配套的asic);尺寸优势来自于将它们放在同一个包装中。

至于这些骰子是否会合并，他们说可能会发生，但更有可能的是asic和MEMS芯片首先独立合并，然后可能是完全的MEMS/CMOS集成。

通过这种集成，他们增加了一个省电的功能:加速度计可以唤醒陀螺仪。陀螺是出了名的耗电;你必须保持证明质量的移动(不像加速度计)。所以BMI055允许陀螺被关闭。这并不是第一次，但他们已经将唤醒时间从典型的30毫秒缩短到10毫秒。这是为了让陀螺仪被加速度计唤醒，而不会花费太长时间，导致陀螺仪错过一个事件。其效果是将电力削减一半。

合并后的设备配有免费的融合软件。有两种方法接近融合软件:要么使用“紧密”耦合，要么使用“松散”耦合。松耦合是指每个传感器的数据在与其他传感器的输出进行交互之前都要经过一定程度的独立处理。紧耦合与来自传感器的原始数据进行融合。

松耦合更容易实现(而且不太依赖传感器的低级数据格式)，但精度较低。紧密耦合提供了更准确的结果，但更复杂，需要在最低数据级别上工作(将其与特定传感器更紧密地联系在一起)。

Bosch-Sensortec使用这两种方法:当松耦合提供足够的精度时，他们使用它，在必要时恢复到紧耦合。他们在哪里进行切割是他们自己保密的。

你可以在他们的网站上找到更多信息释放.．.

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