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更融合选项

每个人都似乎在传感器融合的游戏。毕竟,这只是软件;能有多难?

你有传感器制造商和他们的低级融合工具包。然后你有像Movea sensor-agnostic人,Hillcrest Labs,传感器平台。现在单片机制造商。(好吧,他们确实提供了一个传感器…但我得到超前了…)

但对于一个工程师刚刚开始使用传感器,在准备好软件可以使一个巨大的学习曲线的差异,消除大量的研究可能是必要的。所以访问软件可以是一个重大胜利。

此外,软件可以帮助销售传感器,它运行在微控制器被用作传感器的中心,所以它可以帮助卖给他们。如果你碰巧让,像飞思卡尔,然后双奖金;你甚至可以把它们。

在这种情况下,钛BoosterPack宣布他们的传感器中心。它不仅仅是软件;他们的女儿卡Tiva C系列TM4C123G发射台eval。它有7个传感器,包括加速、取向、指南针、压力、湿度、环境/红外线,温度。它包括一个传感器驱动程序库,一个融合API,和几个示例应用程序。好让这个东西是如何工作的。

它似乎是一个社区的努力,因为卡片上的传感器来自各种各样的球员:

  • InvenSense提供9-axis IMU
  • 博世Sensortec提供了压力传感器
  • Sensirion提供湿度和环境温度传感器
  • 英特锡尔提供了光传感器
  • 德州仪器本身造成非接触式红外温度传感器

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