我一直对拥有通用人工智能(AGI)的类人机器人的概念很感兴趣，AGI是一种假设的智能代理能够理解或学习人类可以完成的任何智力任务的能力。(AGI有时被称为“强AI”，尽管学术资料通常将这个术语用于具有感知或意识的计算机程序。)

就在前几天，我的妻子(Gina the Gorgeous)用犀利的目光盯着我说:“我说的话你一个字都没听进去!”我记得我对自己说:“嗯，这样开始谈话真有趣!(对不起，老笑话才是最好的笑话)。原来吉娜一直在喋喋不休地说她想要一个人形机器人来帮她做家务，她问我她的梦想要多久才能实现。

最近刚看了Hulu的原版母亲/安卓在美国，我的下意识反应是:“许愿时要小心。”对这部电影的一个非常简单的总结是，在电影的前几分钟里，我们逐渐了解和喜爱的所有机器人突然变得暴力，开始攻击人类，从那时起事情就开始走下坡路。电影中间有一个场景，其中一个机器人……但我就不多说了，只是这个场景会在我的余生中困扰我。

当我把注意力转向机器人的时候，各种各样的事情都会出现在我的脑海里。例如，自从人们开始考虑创造人造生物以来，比如被认为是用泥土或粘土制成的傀儡，就有人担心这些生物会背叛它们的创造者。在艾萨克·阿西莫夫的机器人小说中(我的机器人，完整的机器人，机器人的梦想，机器人视觉,黄金)，他创造了“弗兰肯斯坦情结”一词，以反映人们对机械人的恐惧。阿西莫夫还设计了机器人三定律这构成了他所有以机器人为基础的小说的组织原则和统一主题，包括他的经典作品两百周年纪念的人，钢铁洞穴,赤裸的太阳(见也钢铁洞穴中的垂直农业)，并随后普遍出现在以机器人为中心的科幻小说中。

继续……Stepford的妻子们最初是Ira Levin的讽刺小说。尽管在我写下这句话的时候，这部1975年的同名电影已经拍摄了47年，但它仍然值得一看。可悲的是，2004年的翻拍版就不是这样了，给人的印象是导演(和情节)中途被换了。还有两部电视剧也令人感兴趣人类而且西方世界．然后我们有两集叫做身份第二季奥维尔的这是我们访问人造类人生命形式Kaylon的母星的时候。在第一部分的结尾，我们发现自己身处一个巨大的地下洞穴系统，里面堆积着数十亿具凯龙生物创造者的骨架。当然，如果我们忽视了2004年的电视剧，那就太粗心了< <太空堡垒> >里(这本身就是对1978年同名电视剧的重新想象)，一个名为赛昂人(Cylons)的机器人种族无休止地恶作剧(《神秘博士》中的赛博人不算，因为他们使用了增强的人形大脑)。

在撰写本文时，目前大约有300万个工业机器人在世界各地的工厂中运行。其中许多设备是固定的(即固定在地板上)，通常位于“笼子”或人类无法进入的区域。这些笼子不是用来关机器人的;而是把我们人类挡在门外。这是因为绝大多数这些设备都不具备检测人的存在的能力，但它们确实有能力在不经意间碾压或斩首任何发现自己在错误的时间出现在错误的地方的人。

固定机器人由自动引导车辆(agv)形式的移动机器人补充，可用于在工厂和仓库周围运输材料和产品。agv采用相对简单的技术(例如，在地板上画线)来遵循指定的路径并在定义明确的区域导航。该家族的最新成员是自主移动机器人(amr)，它拥有复杂的传感器系统，如计算机视觉与人工智能(AI)的结合。这种传感器和人工智能的组合使它们能够执行物体检测和识别等任务，并利用这种理解在景观可能随时间变化的环境中导航。为了增加乐趣和乐趣，我们现在开始看到协作机器人的引入，也被称为协作机器人。这些小流氓旨在与人类互动工作，并与人类紧密接触。

我在这里胡言乱语的原因是我刚刚和一个非常棒的人聊天，他叫弗洛里安·佩斯托尼，他是InOrbit他非常了解机器人以及如何管理这些小流氓。

一开始，我问了一个“一年到一百年”的问题，这是我经常提出的关于与我谈话的人相关的技术的问题。在这种情况下，我向弗洛里安提出的问题是，我不希望在一年内看到人形家用机器人，但我确实希望它们在100年内到处乱跑，所以——考虑到这两个极端——弗洛里安预计什么时候会实现。

弗洛里安机敏地回避了这个问题，他回答说，机器人进入家庭的时间比大多数人想象的要早，但它们的包装将与大多数人预期的不同。也就是说，家用机器人一开始可能不会以人形出现，而是以一种更实用的形式出现。Florian向我举了一个例子，移动辅助机器人产品来自拉布拉多系统的专栏中曾讨论过机器人的世界．这本质上是一个可以自动移动的架子，与我妻子的期望相比，这有点令人印象深刻。尽管如此，这仍然是一个智能机器人，可以帮助做某些家务，在家里很有用。弗洛里安还指出，其他公司已经采用了这种机器人平台，并在其顶部安装了一个具有六自由度(6DOF)的机械臂，这设法同时增加了平台的有用性和可怕性。

弗洛里安提出的另一个观点是，一大堆技术已经融合在一起——移动、传感器、人工智能——以促进创造可以与人类共存的机器人，并且由此产生的机器人正在扩散到每个行业，包括医疗保健、建筑工地、农业……等等。

以医疗保健为例，我们目前并不期望看到机器人进行脑部手术，但我们不会惊讶于看到一个机器人在医院周围运输床单，从而释放有限的可用人员。

这只是机器人在农业中的一个例子，在今年的消费电子展(CES)在2022年1月5日至7日举行，约翰迪尔宣布了一款全自动拖拉机。

弗洛里安还指出，当COVID-19大流行首次出现丑陋的病毒头时，他担心当地“夫妻店”杂货店的人们是否能够维持他们的业务。然而，在短短几周内，他们就开始使用人行道机器人送货了。在这种情况下，你可以使用智能手机上的应用程序下订单。你通过应用程序支付，它会告诉你当前的游戏状态，并提示“预计你的订单将在15分钟内到达”。你可以在智能手机上的地图上追踪机器人，当它到达你家门外时，它会通知你，这时你可以沿着车道走，使用应用程序打开机器人的盖子，取出货物，合上盖子，这样就完成了。

下图展示了其中一个送货机器人，弗洛里安的狗狗可可(Cocoa)客串了一下，它一开始吓坏了，但很快就习惯了这些自动驾驶冷却器。

可可遇到了一个星际飞船送货机器人(图片来源:Florian Pestoni)

制造和操作这里显示的机器人的公司叫星际飞船，但也有其他几个类似的Kiwibot而且TinyMile．弗洛里安说，一开始，它有一种新奇的价值，人们都在拍照(就像他上面拍的那张)，但不久就没有人注意到它，“这些机器人很快就成为我们生活的一部分。”

弗洛里安指出，很多人都在谈论建造机器人，但相对较少的人会考虑运行和管理数千个这样的设备，尤其是当我们谈论的是各种类型的机器人一起工作时。

这就是为什么弗洛里安和他的合作伙伴成立了InOrbit，其使命是大规模管理RobOps(“机器人操作”)。RobOps是云计算、人工智能和机器人技术交叉的一个新类别，结合了DevOps和人员Ops的元素(“思考Datadog满足工作日机器人”)。这也是为什么弗洛里安推出机器人操作组(ROG)，这是一个完全开放式的非商业组织。ROG拥有一个致力于建立最佳实践的全球社区，几乎每月举行一次会议。更令人兴奋的是，ROG正计划举办它的第一届RobOpsCon将于2022年10月在硅谷举行。

正如弗洛里安在谈到InOrbit时说的那样，“我们不制造机器人……我们让机器人变得更好。我们是机器人背后无聊的基础设施，让它们保持健康，让你从你的钱中得到最大的回报。”为了实现这一点，InOrbit为用户提供了掌握的能力机器人的四个o:可观察性(监视和访问机器人的数据)、操作(尽管机器人大多数时候是自主的，但它们可能需要远程人类专业知识的增强，在这种情况下，InOrbit提供了必要的基础设施)、编组(将不同类型的机器人与企业中的IT系统集成)和优化(优化这里讨论的所有内容，以从机器人王国获得最佳价值)。

简而言之，InOrbit帮助各行各业的机器人公司和企业最大限度地利用新一代智能机器人。用他们自己的话说:“InOrbit帮助机器人开发人员加快了上市时间，使他们能够持续改进，并使他们专注于差异化。企业客户将自动化作为其运营的一部分，可以使用InOrbit来提高部署速度，降低总运营成本，提高整体流程效率，从而最大化每个机器人的价值。”

我能说的是，如果我决定创建自己的机器人帝国，你一定会发现我在敲InOrbit的门。你呢?对于你在这里看到的东西，你有什么想法想要分享吗?

• 
• 
• 
• 
•