有一个新的9轴运动传感器中枢在城里。这款名为SENtral的产品是PNI Sensors和EM Microelectronics的合作产品,前者以地磁传感器和融合技术而闻名,后者是斯沃琪(Swatch)旗下的一个部门,专注于超低功耗电路。它也有自己的曲折。
考虑到EM的重点,这款集线器的低功耗不足为奇:他们表示,它使用的功率仅是下一款竞争对手基于微控制器的传感器集线器解决方案的一小部分。这一比例的确切值仍在最终确定中;新闻稿给出的保守数字是10%。一些实际数字看起来更像是1%(取决于与哪个处理器进行比较),所以他们更倾向于设定5%的初始值。这是5%的竞争,不是5%不到广告样稿。
你可能会想,他们是怎么让他们的微控制器消耗这么少的能量的?答案是,因为它不是一个运行融合软件的微控制器:他们把融合算法硬编码为ASIC。这就回答了一个问题:如果你想调整融合算法,你不会得到源代码来调整。
因为这里的重点是运动,你可能会理解这意味着运动算法已经设置好了;做一下数学运算,然后给出四元数。但这并不是纯粹的数学.例如,您可能想调整如何拒绝磁异常。
所以他们内置了一些旋钮-寄存器值-可以在配置设备时进行调整。有一个比特流在启动时加载,它为你所选择的传感器配置设备(所有这些都有点不同);你也可以使用它来调整一些算法(不过,要清楚的是,你是通过图形界面来做的,而不是手动调整位流,以防听起来很可怕)。
你可以找到更多关于他们的释放.