在过去一个月左右的时间里，我经历了两次极端的航行。这些并不是特别具有竞争性的方法(尽管我认为它们可能是)，而是用最小的传感器集和完整的辅助来代表导航。

在更简单的方面，Movea为CES制作了一个演示，在手机的引导下，我进行了一次步行之旅。这款手机有10个传感器轴(3倍加速度计、陀螺仪、磁力计和压力)。他们还根据自己拿到的蓝图，画出了他们所住的酒店。(这对安检人员来说一定很有趣……)

我们的想法是，我们从大楼入口附近走到电梯，上到正确的楼层(好吧，电话没有尝试按电梯按钮……)，然后继续走到房间。我们用手机作为向导或定位设备，当它为我们指路时，我们把它举在前面。

传感器结果和地图主要一起工作以排除错误，尽管似乎有几个“检查点”，手机“查看”海报或图像(坦白地说，我不记得具体的图标是什么)。这样一个检查点，如果准确地放置在地图数据库中，可以消除累积的错误，并使传感器重新启动。

如果我们进入房间时电视是开着的，并且设置正确，那么电话就会自动与电视连接，提供欢迎信息或其他信息。

这次旅行并非一帆风顺;这条路线充满了磁异常(比如电梯内部)，但作为早期的演示者，我们确实利用了这最少的信息。

另一个极端是CSR公司的SiRFstarV芯片。它可以使用广泛的输入集来提供导航。它的重点似乎是卫星，包括GPS和GLONASS以及其他GNSS系统，卫星增强(在我看来是一个侧面系统，可以在卫星之间发送我所谓的元数据，以提高计算质量)，以及“扩展星历表”(能够下载星历表(星图)数据，最多可达一个月)。

此外，它们还可以处理IMU和压力传感器的输入，以及用于三角测量的蜂窝和WiFi信号。此外，它们还有一个基于云的CSR定位中心，设备可以从该中心获取其他信息，以帮助确定位置。

这里的想法也允许在室内和室外，在开阔的地形和高楼环绕中，依靠每一个可能的数据源，在SoC中实现这一点。

你不能直接比较这两个例子的部分原因是Movea演示是关于室内导航的，所以GNSS数据并不适用。它强调了试图利用和增强我们许多人已经拥有的imu的挑战和进展。

如今，室内导航和行人导航正在得到开发工作的公平份额，因为许多不同的公司(肯定不止刚才提到的两家)以不同的方式调整算法，以优化成本、功耗和灵活性。

最近的另一个对话进一步说明了基于imu的导航的一些细微差别;这个我以后再讲帖子或两个。

你可以在他们的网站上找到更多关于Movea的信息网站关于SiRFstarV的CSR的网站．

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