在过去的几个小时里，我一直在思考自己有多棒。当然，不用说，这对我来说本身并不是一种不寻常的活动，但这一次我的思考和沉思是有原因的，因为我正在将我的大脑(这是我最喜欢的器官之一)和我的身体(代表着人类进化的当前高峰)与一个人形机器人进行比较。
当你停下来想一想，我们人类的身体是很棒的。首先，它们非常节能。例如，虽然我不想自夸，但我可以靠一块麦当劳的香肠饼干走大约4.6英里。这是假设燃烧率为100卡路里每英里(根据步行消耗卡路里计算器)，每块香肠饼干含有460卡路里的热量麦当劳的菜单）.
我们的身体也非常强壮和有弹性。我在这里说的不是健美运动。我正在考虑和我的妻子(Gina the Gorgeous)一起去杂货店。每当我们出去买一件奇怪的东西，然后带着一车东西回来时，我总是对我们可以携带的袋子的数量和重量印象深刻。我是认真的。看看你的手和手指，想想它们是多么精巧。用一小块骨头作为支架，用韧带和肌腱连接在一起，再用皮肤包裹起来，我们用这些小流氓做的事情真的令人震惊。
如果你不相信我，试着制造一个人形机器人，在这方面与我们竞争。之所以想到这一切，是因为我刚刚和一个正在做这件事的人聊天——微软的首席技术官Halodi机器人他把我介绍给了尼古拉斯·纳多夏娃．
在我们继续之前，我要指出的是，在过去的几年里，吉娜一直在问我人形机器人要多久才能面世。具体来说，她感兴趣的是一种可以在家里帮忙的机器人，可以完成一些任务，比如把洗碗机里的东西拿出来，给植物浇水，捡猫的玩具，也许还可以做一点轻微的除尘和吸尘。吉娜还希望这个机器人能陪她去超市，帮她购物(“请给我一大瓶亨氏番茄酱，然后在肉类柜台见我，”之类的事情)。实际上，现在我想了想，我不知道为什么吉娜对我们买一个机器人这么感兴趣，因为这些都是她花了几年时间训练我做的任务。
说实话，我一直在为吉娜的未来设定一个相当长的期望，关于这种机器人的可用性。然而，在与尼古拉斯交谈后，我现在的观点是，未来比我想象的更近。
向EVE问好(图片来源:Halodi Robotics)
EVE是一个与人类大小相同的自平衡机器人，拥有23个自由度，所有关节都可以进行力和阻抗控制，拥有2只手臂操作，每只手臂可以处理8公斤的有效载荷。伊芙可以蹲下来从地板上、橱柜里或架子上捡东西;如上图所示，EVE也可以向上伸展。
这一切都始于大约六七年前，当时Halodi的人专注于制造人形机器人，用于学术机构和研发中心。然而，在过去的几年里，他们已经过渡到商业和工业应用，目标是将机器人引入现实世界。而且，当你开始思考这个问题时，人形形状因素是唯一在现实应用中有意义的因素。
首先引起我注意的是《EVE》是一个轮式机器人，这意味着楼梯会造成一些问题。然而，正如尼古拉斯告诉我的那样，EVE将部署的设施都是符合美国残疾人法案(ADA)的法律规定的，这意味着任何地方都必须是坐轮椅的人可以到达的地方，轮椅可以去的地方，EVE也可以。
那么，在不久的将来，我们能在哪里找到EVE呢?一个明显的应用是安全。目前保安人员的流失率很高，因为工作时间很差，工资很低，工作很无聊……直到它不是，你宁愿去别的地方。《星战前夜》非常适合做这种事情——在走廊里漫游，按要求乘坐电梯或使用坡道，检查门是否锁好，灯是否关好……等等。事实上，ADT最近签署了这是世界上最大的人形机器人订单从Halodi订购了140台eve
EVE的一个角色是安全(图片来源:Halodi Robotics)
EVE的另一个角色是零售，执行任务，如重新进货，发现不合适的物品并将其放回正确的位置，识别潜在危险并报告，为远程购物者收集物品，等等。
EVE的另一个角色是零售(图片来源:Halodi Robotics)
另一个明显的应用是在医院和养老院等医疗机构，EVE可以帮助护士执行送餐、取水、夜间检查病人以确保他们躺在床上呼吸顺畅等任务。
我应该指出，这里讨论的所有应用程序(以及其他应用程序，如自动售货机进货，我差点忘了提)都不是“在未来的某个时候”，因为eve已经在世界各地部署，并且在我写这些话时正在执行这些任务。
但是等等，还有更多，因为EVE还支持虚拟现实(VR)化身模式，即远程位置的人戴着VR头显可以“跳到”EVE中，看到它所看到的并控制它的动作。这种脱离实体的机器人能力可以用于远程检查和维护等任务，也可以解决EVE发现自己无法独立处理的更复杂的情况。
这让我想到了另一点，那就是Halodi的男男女女们目前正在和Immervision．到目前为止，EVE已经配备了标准的现成机器视觉功能。然而，虽然这种类型的解决方案对于经典的机器人来说确实很好，但对于Halodi的人来说还不够好。例如，人类对周边视觉反应良好，这意味着在《星战前夜》的VR虚拟化身模式中，有必要将高分辨率和宽视野结合起来。
当然，Immervision专注于机器视觉，创建精心制作的超广角镜头，以提供更多有用的像素，以及相关的图像处理算法。因此，Halodi和Immervision正在合作开发一种包含立体正向视觉(和单向反向视觉)的定制解决方案，其中每个摄像头提供190°以上的视场，从而实现4K 360°视觉。在虚拟现实化身模式中，EVE头部和颈部的平移和倾斜马达可以让它对用户的目光做出反应并跟随用户的目光。当自动操作时，该摄像系统极大地促进了人工智能(AI)和机器学习(ML)方面的工作——EVE附近的地板和周围区域都是完全可见的，这使得导航和物体检测得以执行更有效地，而手臂和手总是在视野中允许操作更准确和有效地执行。
尽管Halodi的员工在世界各地都有办事处，但他们的总部设在挪威。据我所知，挪威所有大学都有eve。这个有趣的原因是，正如我在最近的列在几周内，我将给学生们做客座讲座挪威科技大学(巴克)。我们敢希望EVE出席吗?如果是这样的话，你可以用你的小棉袜打赌，我会拍下照片，在未来的专栏中报道。
那么，你说呢?当你发现EVE如此先进，这个人形机器人已经部署在全球各地执行现实世界的任务时，你和我一样惊讶吗?一如既往，我期待听到你们的评论、问题和建议。
