Fairchild公司宣布了一种新的惯性测量单元(IMU) FIS1100，它给了我们一些值得讨论的东西。
首先，费尔柴尔德。我记得当我刚进入这个行业时(孩子们会翻白眼，“哦，爷爷又开始讲他的故事了”)，你会看到这些家谱图，显示不同的公司是如何从以前的公司演变而来的。仙童是为数不多的根基公司之一。任何在这个行业工作过的人，都曾在仙童工作过。
然后，原谅我这么说，但他们就这样从视野中消失了。
他们现在宣布了他们的第一款MEMS产品。这是一个六轴的IMU，外部磁强计的输入可以给出九轴的结果。这不仅仅是将另一个传感器连接到总线上，因为IMU内部有自己的传感器融合(AttitudeEngine)用于生成四元数结果。它们还有更高级别的传感器融合库(如身体跟踪)，用于在主机上执行(这些库单独出售)。
(图片由Fairchild提供)
这就引出了他们声称的一个区别。大多数IMU供应商为他们的基本加速度(线性和旋转)结果指定了一个精度级别。在计算之后，仙童正在指定他们的全方位输出的精度。他们声称自己是唯一这样做的公司。它们规定俯仰和横摇为±3°，偏航为±5°。
他们还声称，他们的算法可以对偏移量的变化(但不是漂移)进行自我纠正。算法利用人体运动模型Xsens他们从他那里获得了很多身体跟踪算法，在导航变得太不正常之前，足够的精度可以在没有GPS输入的情况下运行60-90秒。(我知道，这听起来不长，但在陀螺的世界里，这是一生的时间，有时几秒钟就够了……)
除了我们喜欢高精确度之外，这种方法的一个主要受益者是功率。当在外部进行计算时，传感器数据必须经常采样以保证准确性。使用该部分，由于计算是在外部完成的，输出数据速率可以较慢，节省了电源。计算本身是在ma到10s- ma范围内的非侵略性硅工艺节点上，具有低泄漏。
(图片由Fairchild提供)
他们的另一个技巧是双真空。就像我们讨论的那样Teledyne-DALSA的MIDIS流程在美国，加速度计需要一些阻尼，这意味着它们的腔内需要一些空气。与此同时，陀螺仪就像一个高真空，以获得最佳质量。所以加速度计和陀螺仪室有不同的真空水平，陀螺仪室包括一个吸气器来保持低真空。
他们也在兜售硅通孔(tsv)，因为它占地面积更小，但他们还没有使用它;他们已经建立了通往tsv的途径。目前，他们仍在使用电线连接。
你可以在他们的网站上找到更多信息公告．
