像往常一样，我的生活中发生了很多事情，我不再知道我是来还是去。举个例子，几周前，我发表了比波普爵士乐RoboSkin这是一种类似皮肤的覆盖物，可以为类人机器人提供超越人类在空间分辨率和灵敏度方面的触觉意识。真正让我惊叹的例子是看到一个机器人的手指阅读盲文。
在我最近的专栏中-Halodi的人形机器人已经在我们中间了!-我介绍了一个自我平衡的人类大小的机器人，叫做EVE，拥有双臂操作，可以蹲下来从地板上或橱柜里拿起东西，还可以伸手把东西放在架子上。
正如我之前提到的，几周后，我将在特隆赫姆的挪威科技大学(NTNU)为一群电气和电子工程硕士学生做客座演讲。作为这次演讲的一部分，在丰富的话题中，我将讨论Bebop RoboSkin和EVE。
在前者的情况下，我已经订购了一堆盲文字母表的讲义盲文超市因为我想让学生们自己看看(没有双关语的意思)，确定一个人手指下的点的模式有多难。
顺便说一句，我发现总有新东西要学。例如，我刚刚在维基百科上看到了下面这张图片。起初，我对凸起和缩进的点的组合感到困惑。然后我突然想到，通过偏移模式，可以在上面“打印”盲文字符单元这两个页面的两边。颜色让我印象深刻!
点际盲文页面特写(图片来源:维基百科/Lrcg2012)
此外，我听说NTNU可能已经有EVE了。如果是这样的话，如果有人能在VR阿凡达模式下控制它，它就太棒了。我想象EVE像哑剧演员一样，做一些动作，比如抬头看大屏幕上的幻灯片，接近观众并检查他们的笔记，靠近我并俯身检查我举起来展示的任何物体，同时在演示的适当时刻用手势表示惊讶和敬畏，最后以谄媚的跪拜结束并引领一阵掌声(我已经脸红了)。
就像《星战前夜》一样令人惊叹，我不断提醒自己，这类迷人的作品都是从简单的东西开始的，就像一个不起眼的业余爱好伺服器电子‘诺金’由你和我的密友史蒂夫·曼利(如果说实话，史蒂夫做了大部分工作，而我发挥了我的优势，专注于提供无用的建议)。
话虽如此，即使业余爱好伺服也不像我最初设想的那么简单。这是我写的一系列文章的一部分实用的电子产品这是英国最重要的电子和计算爱好者杂志，我计划解构一个小的9g业余伺服，并拍摄它的内部工作原理(注意，“9g”应用指的是伺服的重量，而不是它可以产生的扭矩(“扭转力”)，对于这种类型的设备，通常是在伺服手臂的2公斤厘米，也被称为伺服的“号角”)。
令人高兴的是，我向史蒂夫提到了我的解构计划，他认为用他的Autodesk可以做得更好融合360年计算机辅助设计(CAD)包。他开始买了一些便宜的酒AZ-Delivery MG90S微伺服来自英国亚马逊，这是他工作的地方(在英国，而不是亚马逊)。
带着他可靠的千分尺，再加上他用来数齿轮上的齿的显微镜，史蒂夫得出了以下令人敬畏的效果图。
通用微型伺服系统效果图(图片来源:Steve Manley)
安装在电机下方的小电路板承载着控制电子设备，其特点是KC9702A控制芯片。绿色塑料部分安装到输出轴和位于红色复合齿轮下包含电位器，用于确定伺服的当前位置。KC9702A控制芯片对来自外界的PWM信号进行解释。然后，它使用电位器的值来确定输出轴的期望和实际位置之间的差值，并相应地驱动直流电机。
在连接到电机的青铜色输入齿轮上有9个齿;47和10上的两个组成绿色复合齿轮的元件;38和8上的两个元件形成红色的复合齿轮;32和7上的两个元件形成蓝色复合齿轮;和23个齿上的金色输出齿轮附在输出轴。结果是为整个轮系提供一个260:1左右的组合传动比。如果我们排除从伺服机箱顶部和侧面伸出的疙瘩位，这一切都适合在一个大约23mm x 29mm x 12 mm的微小包装中，这相当于只有8立方厘米。
只是傻笑和咧嘴笑，史蒂夫运行了一个两齿轮系统的计算，使用相同的9齿输入齿轮，具有相同的260:1传动比，却发现这需要输出齿轮有9 x 260 = 2340个齿和直径468mm!
如果没有齿轮传动系统，模型将比它们所代表的现实世界的物体更大(图片来源:Steve Manley)
不幸的是，以上这些都不是我想要谈论的。恐怕我有点得意忘形了。你为什么不阻止我?
我真正想唠叨的是一家叫SpinDance．我第一次注意到这家拥有20年历史的强大公司的男男女女是在我主持一场关于物联网中心几个月前我写下这些话的时候。这次网络研讨会的题目是评估物联网中机器学习的准备情况演讲嘉宾是SpinDance的工程总监本·雅克(Ben Jacques)。
在随后与本的视频电话会议中，我问他为什么人们应该对与spinds的男男女女交谈感兴趣——他们提供了什么其他人没有提供的东西，让他们在人群中骄傲地站着?本回应称，与许多竞争对手不同，“物联网是我们的东西!”Ben接着说，有很多软件咨询公司在做各种各样的伟大的事情，但如果你真的看他们的产品，物联网经常出现在他们的服务选择的子项目。相比之下，物联网是SpinDance的存在的必要从嵌入式固件到移动应用程序，从web应用程序到云计算，这是他们所擅长的，也是他们所热爱的。
SpinDance是硬件不可知者、移动不可知者和云不可知者，使用最好的方法来满足每个客户的独特需求。除了软件架构设计和软件开发，SpinDance的员工还提供各种服务，包括对现有设计和潜在项目的审查和评估、物联网培训、物联网咨询和物联网维护(例如，确保您的物理设备与不断变化的操作系统和环境保持兼容)。
简而言之，从研发和概念验证到原型设计，再到生产级系统，spindance提供了全栈物联网解决方案，最大限度地降低风险，最大化回报，你不能说比这更公平!
